Reconstrucción de la Geometría de Adquisición en Nubes de Puntos de Láser Terrestre Multi-Escaneo mediante Indexación Angular Adaptativa
DOI:
https://doi.org/10.17398/3101-7177.2.272Palabras clave:
Escaneo Láser Terrestre (TLS), Estructura forestal, Procesamiento de nubes de puntos, Indexado angularResumen
El Escaneo Láser Terrestre (TLS) permite estimar la distribución en el dosel de variables estructurales forestales como LAI y LAD. Sin embargo, la fusión de múltiples escaneos puede eliminar la perspectiva original de adquisición, limitando modelos basados en ángulos. Este trabajo propone un enfoque geométrico que reconstruye las posiciones de escaneo mediante el cono ciego del trípode, combinado con indexación angular adaptativa (AIX) y trazado angular con propagación kNN 3D. El método posicionó el escaneo con un RMSE medio de 2 cm y redujo el espacio de búsqueda al 0,055 ± 0,01% de la nube, .
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